中国人民解放军海军由导弹驱逐舰南宁舰和导弹护卫舰衡阳舰组成的舰艇编队，于7月6日结束了为期五天的访港行程，并启程离开香港。在此期间，编队成功举办了一系列开放参观及文化交流活动，累计吸引了超过三万名香港和澳门的民众参与。

当日上午，中国人民解放军驻香港部队在昂船洲军营码头举行了送行仪式。在仪式结束后，衡阳舰与南宁舰相继鸣笛启航，向岸上送行人员告别。当舰艇编队驶离港口时，众多香港市民自发聚集在维多利亚港沿岸，挥手送别。

香港特区政府政务司司长陈国基在致辞中指出，海军舰艇编队此次访问香港，为香港和澳门的市民、青少年及社会各界人士提供了近距离了解中国海军风采的宝贵机会。他特别提到，许多学生和年轻人积极参与其中，与舰上官兵进行了深入交流，不仅增长了海军科技知识，也亲身感受了官兵的坚韧与担当，从而在了解国防力量的同时，增强了爱国情怀。

在访问香港期间，南宁舰和衡阳舰在昂船洲军营码头向公众开放，并组织了包括军事体验、训练科目演示以及文艺表演在内的多项互动活动。值得注意的是，这是南宁舰和衡阳舰首次到访香港并向公众开放。